Betraktninger

(1) …

(2) I forordning (EF) nr. 661/2009 fastlægges de grundlæggende krav for typegodkendelse af motorkøretøjer i klasse M 2 , M 3 , N 2 og N 3 for så vidt angår montering af nødbremsesystemer (AEBS — Advanced Emergency Braking Systems). Derfor bør der fastsættes særlige procedurer, prøvninger og krav til sådanne typegodkendelser.

(3) I forordning (EF) nr. 661/2009 fastlægges en generel forpligtelse om, at køretøjer i klasse M 2 , M 3 , N 2 og N 3 skal være udstyret med AEBS.

(4) I forordning (EF) nr. 661/2009 bestemmes det, at Kommissionen i visse tilfælde kan vedtage foranstaltninger til fritagelse af visse køretøjer i klasse M 2 , M 3 , N 2 og N 3 for forpligtelsen til at montere AEB

(5) En cost-benefit-analyse og en analyse af tekniske aspekter og sikkerhedsaspekter har påvist, at det vil være nødvendigt med en længere frist, før vidtrækkende krav til AEBS kan gøres gældende for alle køretøjer i klasse M 2 , M 3 , N 2 and N 3 . Der skal i især tages hensyn til disse køretøjers bremseteknologi og ophænget af deres bagaksler ved fastlæggelsen af detaljerede regler for specifikke prøvninger og tekniske krav til typegodkendelse af disse køretøjer for så vidt angår AEBS. Det vil derfor være hensigtsmæssigt at gennemføre disse krav i to trin begyndende med godkendelsesniveau 1, som omfatter passende krav til kollisionsadvarsel og nødbremsning for køretøjstyper i klasse M 3 og N 3 og for køretøjstyper i kategori N 2 med en totalmasse på over 8 tons, forudsat at disse køretøjstyper er udstyret med pneumatiske eller luft- over-hydraulik bremsesystemer og med pneumatiske ophængningssystemer for bagakslerne. Disse krav bør udvides yderligere og i et andet trin suppleres med et godkendelsesniveau 2, der også skal finde anvendelse på køretøjstyper med hydrauliske bremsesystemer og ikke-pneumatiske ophængningssystemer for bagakslerne og omfatte køretøjer i klasse M 2 og N 2 med en totalmasse på ikke over 8 tons. Den tidsmæssige gennemførelse af godkendelsesniveau 2 bør omfatte en tilstrækkelig frist til at indhente yderligere erfaringer med disse systemer og til at muliggøre en yderligere teknisk udvikling på dette område og til at De Forenede Nationers Økonomiske Kommission for Europa (FN/ECE) kan vedtage internationale harmoniserede funktions- og prøvningskrav for køretøjstyperne i de pågældende køretøjsklasser. Kommissionen skal derfor senest to år før gennemførelsesdatoen for godkendelsesniveau 2 vedtage prøvningskriterierne for advarsel og bremseaktivering for køretøjer i klasse M 2 og N 2 med en totalmasse på ikke over 8 tons eller derunder, idet der tages hensyn til udviklingen på FN/ECE-niveau inden for dette område.

(6) Cost-benefit-analysen har også påvist, at den obligatoriske anvendelse af AEBS ville medføre flere omkostninger end fordele, og at den derfor ikke ville være egnet til følgende køretøjsgrupper: sættevognstrækkere i klasse N 2 med en totalmasse på over 3,5 tons men ikke over 8 tons, M 2 – og M 3 -køretøjer i gruppe A, gruppe I og gruppe II samt M 3 -ledbusser i gruppe A, gruppe I og gruppe II. Desuden betyder tekniske og fysiske begrænsninger, at det ikke er muligt at montere kollisionsdetektionsudstyr på en sådan måde, at der sikres en pålidelig funktion, på visse køretøjer til særlig anvendelse, terrængående køretøjer og køretøjer med mere end tre aksler. Køretøjer i disse grupper bør derfor fritages for forpligtelsen til at montere AEBS.

(7) …

VEDTAGET DENNE FORORDNING:

Artikel 1

Anvendelsesområde

Denne forordning finder anvendelse på motorkøretøjer i klasse M 2 , M 3 , N 2 og N 3 som defineret i bilag II til direktiv 2007/46/EF med følgende undtagelser:

1) sættevognstrækkere i klasse N 2 med en totalmasse på over 3,5 tons men ikke over 8 tons

2) klasse M 2 – og M 3 -køretøjer i gruppe A, gruppe I og gruppe II

3) klasse M 3 -ledbusser i gruppe A, gruppe I og gruppe II

4) terrængående køretøjer i klasse M 2 , M 3 , N 2 og N 3 som omhandlet i punkt 4.2 og 4.3 i del A i bilag II til direktiv 2007/46/EF

5) køretøjer til særlig anvendelse i klasse M 2 , M 3 , N 2 og N 3 som omhandlet i punkt 5 i del A i bilag II til direktiv 2007/46/EF

6) køretøjer i klasse M 2 , M 3 , N 2 og N 3 med mere end tre aksler.

(sættevognstrækkere: trekkvogn for semitrailer)

Artikel 2
Definitioner: mindre aktuelt, definerer områder mest aktuelt for produsenter og myndigheter.

Artikel 3
Medlemsstaternes forpligtelser

1. Med virkning fra den 1. november 2013 skal de nationale myndigheder hvad angår AEBS nægte at meddele EF-typegodkendelse eller national typegodkendelse af nye typer af køretøjer, som ikke er i overensstemmelse med kravene i bilag II og III, dog med undtagelse af kravene til godkendelsesniveau 2 i bilag II og godkendelses-/forkastelseskriterierne i tillæg 2 til nævnte bilag og med undtagelse af køretøjer ikke udstyret med pneumatisk bagakselophæng.

2. Med virkning fra den 1. november 2015 skal de nationale myndigheder hvad angår AEBS anse typeattester for nye køretøjer for ikke længere at være gyldige til de i artikel 26 i direktiv 2007/46/EF nævnte formål og forbyde registrering, salg og ibrugtagning af sådanne køretøjer, hvis de ikke er i overensstemmelse med kravene i bilag II og III, med undtagelse af kravene til godkendelsesniveau 2 i bilag II og godkendelses-/forkastelseskriterierne i tillæg 2 til nævnte bilag og med undtagelse af køretøjer ikke udstyret med pneumatisk bagakselophæng.

3. Med virkning fra den 1. november 2016 skal de nationale myndigheder hvad angår AEBS nægte at meddele EF-typegodkendelse eller national typegodkendelse af nye typer af køretøjer, som ikke er i overensstemmelse med kravene i bilag II og III, herunder kravene til godkendelsesniveau 2 i bilag II og godkendelses-/forkastelseskriterierne i tillæg 2 til nævnte bilag.

4. Med virkning fra den 1. november 2018 skal de nationale myndigheder hvad angår AEBS anse typeattester for nye køretøjer for ikke længere at være gyldige til de i artikel 26 i direktiv 2007/46/EF nævnte formål og forbyde registrering, salg og ibrugtagning af sådanne køretøjer, hvis de ikke er i overensstemmelse med kravene i bilag II og III, herunder kravene til godkendelsesniveau 2 i bilag II og godkendelses-/forkastelseskriterierne i tillæg 2 til nævnte bilag.

5. … Vesentlig for godkjenningsmyndighetene.

Artikel 4
EF-typegodkendelse af en køretøjstype for så vidt angår AEBS: Vesentlig for godkjenningsmyndighetene.

BILAG I: opplysningsskjema for typegodkjenning: vesentlig for fabrikant.

BILAG II  Vurder hva som er relevant i bilag II

Krav og prøvninger ved typegodkendelse af motorkøretøjer for så vidt angår AEBS

1. Krav

1.1. Generelle krav

1.1.1. Ethvert køretøj, der er omfattet af denne forordning, skal for så vidt angår det monterede AEBS-system opfylde funktionskravene i punkt 1.1-1.6.2 i dette bilag og skal være udstyret med en blokeringsfri bremsefunktion i henhold til funktionskravene i bilag 13 til FN/ECE-regulativ nr. 13 ( 1 ).

1.1.2. AEBS-systemets effektivitet må ikke kunne forringes af magnetiske eller elektriske felter. Denne betingelse anses for opfyldt, hvis FN/ECE-regulativ nr. 10, ændringsserie 03, er overholdt.

1.1.3. Overensstemmelse med komplekse elektroniske styresystemers sikkerhedsaspekter skal påvises ved opfyldelse af kravene i bilag III.

1.2. Præstationskrav

1.2.1. Systemet skal give føreren passende advarsler som beskrevet i punkt 1.2.1.1-1.2.1.3:

1.2.1.1. En kollisionsadvarsel, når AEBS har detekteret en risiko for kollision med et forankørende køretøj i klasse M, N eller O i samme vognbane, som bevæger sig med en lavere hastighed, er blevet bragt til stilstand eller er stationært og ikke er blevet identificeret som værende i bevægelse. Advarslen skal være som nærmere angivet i punkt 1.5.1.

1.2.1.2. En fejladvarsel, hvis der er en fejl i AEBS, der forhindrer opfyldelsen af kravene i dette bilag. Advarslen skal være som nærmere angivet i punkt 1.5.4.

1.2.1.2.1 Der må ikke være et kendeligt tidsinterval mellem de enkelte AEBS-selvkontroller, og der må ikke være en kendelig forsinkelse med hensyn til tænding af advarselssignalet i tilfælde af en elektrisk detekterbar fejl.

1.2.1.3. Hvis køretøjet er udstyret med et middel til manuel deaktivering af AEBS, skal der afgives en deaktiveringsadvarsel, når systemet deaktiveres. Dette skal være som nærmere angivet i punk 1.4.2.

1.2.2. Den advarsel/de advarsler, der er omhandlet i punkt 1.2.1.1, skal, med forbehold af bestemmelserne i punkt 1.3.1, 1.3.2 og 1.3.3, efterfølges af en nødbremsefase, der har til formål at foretage en betydelig reduktion af prøvekøretøjets hastighed. Dette skal prøves i henhold til punkt 2.4 og 2.5.

1.2.3. AEBS skal være aktivt mindst i hastighedsområdet fra 15 km/h til køretøjets konstruktivt bestemte maksimalhastighed og i alle belastningstilstande, medmindre det deaktiveres manuelt i overensstemmelse med punkt 1.4.

1.2.4. AEBS skal være konstrueret til at minimisere genereringen af kollisionsadvarselssignaler og til at undgå automatisk bremsning i situationer, hvor føreren ikke ville kunne se en umiddelbar risiko for kollision fremad. Dette skal påvises i overensstemmelse med punkt 2.8.

1.3. Afbrydelse foretaget af føreren

1.3.1. AEBS kan omfatte et middel for føreren til at afbryde kollisionsadvarselsfasen. Hvis et køretøjs bremsesystem bruges til at angive en haptisk advarsel, skal systemet give føreren mulighed for at afbryde advarselsbremsningen.

1.3.2. AEBS skal omfatte et middel for føreren til at afbryde nødbremsefasen.

1.3.3. I de tilfælde, der er omhandlet i punkt 1.3.1 og 1.3.2, kan afbrydelsen foretages ved enhver aktiv handling (f.eks. kick down, betjening af afviserblink), som angiver, at føreren er opmærksom på nødsituationen. Køretøjsfabrikanten giver i forbindelse med typegodkendelsen den tekniske tjeneste en liste over disse aktive handlinger, og denne skal vedhæftes den prøvningsrapport, der er omhandlet i afsnit II i del 2 i bilag I.

1.4. Når et køretøj er udstyret med et middel til deaktivering af AEBS-funktionen, finder følgende betingelser anvendelse i relevant omfang:

1.4.1. AEBS-funktionen skal automatisk genindkobles ved begyndelsen af hver ny tændingscyklus.

1.4.2. Et konstant optisk advarselssignal skal fortælle føreren, at AEBS-funktionen er blevet deaktiveret. Den gule kontrollampe omhandlet i punkt 1.5.4 kan anvendes til dette formål.

1.5. Afgivelse af advarsler

1.5.1. Den kollisionsadvarsel, der er omhandlet i punkt 1.2.1.1, skal afgives med mindst to midler valgt blandt akustiske, haptiske og optiske midler. Timingen af advarselssignaler skal være således, at de giver føreren mulighed for at reagere på en kollisionsrisiko og bringe situationen under kontrol, og skal også undgå at genere føreren som følge af for tidlige eller for hyppige advarsler. Dette skal prøves i henhold til punkt 2.4.2 og 2.5.2.

1.5.2. En beskrivelse af advarselsangivelsen og den rækkefølge, som kollisionsadvarselssignalerne afgives til føreren på, skal gives af køretøjsfabrikanten i forbindelse med typegodkendelsen og skal angives i prøvningsrapporten.

1.5.3. Når et optisk signal anvendes som del af kollisionsadvarslen, kan det optiske signal være en blinkende udgave af det fejladvarselssignal, der er specificeret i punkt 1.2.1.2.

1.5.4. Det i punkt 1.2.1.2 omhandlede fejladvarsel skal være et konstant gult optisk advarselssignal.

1.5.5. Hvert optisk AEBS-advarselssignal skal aktiveres, enten når tændingen (startanordningen) står på »on« (kørsel), eller når tændingen (startanordningen) er i en position mellem »on« (kørsel) og »start«, der af fabrikanten er angivet som en kontrolposition (initial system(power-on)). Dette krav gælder ikke for advarselssignaler, der vises i et fællesfelt.

1.5.6. Advarselssignalerne skal også være synlige i fuldt dagslys; føreren skal fra førersædet let kunne kontrollere, at signalerne er funktionsdygtige.

1.5.7. Når føreren får et optisk advarselssignal, der angiver, at AEBS midlertidigt er ude af funktion, f.eks. som følge af ugunstige vejrforhold, skal signalet være konstant og farven gul. Fejladvarselssignalet i 1.5.4 kan anvendes til dette formål.

1.6. Bestemmelser vedrørende periodisk syn

1.6.1. Ved et periodisk teknisk syn skal det være muligt at kontrollere, at AEBS's funktionsstatus er korrekt ved hjælp af en synlig observation af fejladvarselssignalets status efter »power-ON« og evt. pærekontrol.

Hvis fejladvarselssignalet vises i et fællesfelt, skal det først observeres, at fællesfeltet er i funktion, før status af fejladvarselssignalet kontrolleres.

1.6.2. Ved typegodkendelsen afgives en fortrolig beskrivelse af den anvendte metode til beskyttelse mod simpel uautoriseret manipulation af det af fabrikanten valgte fejladvarselssignal. Alternativt anses dette beskyttelseskrav for at være opfyldt, når der findes et ekstra system til kontrol af korrekt driftsstatus for AEBS.

2. Prøvningsprocedurer

2.1. Prøvningsbetingelser

2.1.1. Prøvningen udføres på en flad og tør asfalt- eller betonoverflade med god friktion.

2.1.2. Den omgivende temperatur skal være mellem 0 °C og 45 °C.

2.1.3. Den vandrette sigtbarhed skal være således, at målet kan iagttages under hele prøvningen.

2.1.4. Prøvningerne må kun finde sted, når der ikke er vind, som kan påvirke resultaterne.

2.2. Forhold ved køretøjet

2.2.1. Prøvningsvægt

Køretøjet prøves ved belastningsforhold, som aftales mellem fabrikanten og den tekniske tjeneste. Der må ikke foretages ændringer, når prøvningsproceduren er påbegyndt.

2.3. Prøvemål

2.3.1. De mål, der anvendes ved prøvningerne, skal være normale masseproducerede køretøjsserier i klasse M 1 , AA, sedan, eller et »blødt mål«, der er repræsentativt for et sådant køretøj med hensyn til de detektionskarakteristika, der anvendes af AEBS-sensorsystemet ved prøvningen ( 1 ).

2.3.2. Detaljer, der gør det muligt specifikt at identificere og reproducere målet/målene, skal anføres i køretøjets typegodkendelsesdokumentation som omhandlet i punkt 4.6 i addendum til afsnit II i del 2 i bilag I.

2.4. Prøvning af advarsel og aktivering med et stationært mål

2.4.1. Prøvekøretøjet skal bevæge sig mod det stationære mål i en lige linje i mindst to sekunder forud for den funktionelle del af prøvningen med en forskydning mellem prøvekøretøj og målets midterlinje på højst 0,5 m.

Den funktionelle del at prøvningen starter, når prøvekøretøjet bevæger sig med en hastighed på 80 ± 2 km/h og befinder sig i en afstand på mindst 120 m fra målet.

Fra starten af den funktionelle del og indtil kollisionspunktet må der af føreren ikke foretages justering af nogen af prøvekøretøjets betjeningsanordninger, bortset fra en let justering af styreanordningen for at modvirke afdrift.

2.4.2. Timingen af de kollisionsadvarselsmidler, der er omhandlet i punkt 1.5.1, skal være i overensstemmelse med følgende:

2.4.2.1 Mindst én haptisk eller akustisk advarsel skal afgives senest ved de værdier, der er angivet i:

For godkendelsesniveau 1 Kolonne B i tabellen i tillæg 1

For godkendelsesniveau 2 Kolonne B i tabellen i tillæg 2

Disse værdier skal være opnået før indledning af nødbremsefasen.

2.4.2.2. Advarsel med mindst to advarselsmidler skal være afgivet senest ved de værdier, der er angivet i:

For godkendelsesniveau 1 Kolonne C i tabellen i tillæg 1

For godkendelsesniveau 2 Kolonne C i tabellen i tillæg 2

Disse værdier skal være opnået før indledning af nødbremsefasen.

2.4.2.3. Ingen hastighedsreduktion i advarselsfasen må være på over 15 km/h eller 30 % af prøvekøretøjets samlede hastighedsreduktion, afhængig af hvilken værdi er den største.

2.4.3. Kollisionsadvarselsfasen skal efterfølges af nødbremsefasen.

2.4.4. Nødbremsefasen må ikke starte før en »tid til kollision« (TTC) på 3,0 sekunder eller mindre. Overensstemmelse kontrolleres efter aftale mellem den tekniske tjeneste og køretøjsfabrikanten ved enten faktiske målinger under prøvningen eller ved hjælp af dokumentation leveret af køretøjsfabrikanten.

2.4.5. Prøvekøretøjets samlede hastighedsreduktion i det øjeblik, hvor det kolliderer med det stationære mål, må ikke være mindre end den værdi, der er angivet i:
For godkendelsesniveau 1 Kolonne D i tabellen i tillæg 1
For godkendelsesniveau 2 Kolonne D i tabellen i tillæg 2

2.5. Prøvning

2.5.1. Prøvekøretøjet og det bevægende mål skal bevæge sig i samme retning i en lige linje i mindst to sekunder forud for den funktionelle del af prøvningen med en forskydning mellem prøvekøretøj og målets midterlinje på højst 0,5 m. Den funktionelle del at prøvningen starter, når prøvekøretøjet bevæger sig med en hastighed på 80 ± 2 km/h og det bevægende mål med en hastighed svarende til værdien angivet i:
For godkendelsesniveau 1 Kolonne H i tabellen i tillæg 1
For godkendelsesniveau 2 Kolonne H i tabellen i tillæg 2
Afstanden mellem prøvekøretøjet og det bevægende mål skal være mindst 120 m.
Fra starten af den funktionelle del af prøvningen og indtil prøvekøretøjet kommer ned på en hastighed svarende til målets hastighed må der af føreren ikke foretages justering af nogen af prøvekøretøjets betjeningsanordninger, bortset fra en let justering af styreanordningen for at modvirke afdrift.

2.5.2. Timingen af de kollisionsadvarselsmidler, der er omhandlet i punkt 1.5.1, skal være i overensstemmelse med følgende:

2.5.2.1. Mindst én haptisk eller akustisk advarsel skal afgives senest ved de værdier, der er angivet i:
For godkendelsesniveau 1 Kolonne E i tabellen i tillæg 1
For godkendelsesniveau 2 Kolonne E i tabellen i tillæg 2
Disse værdier skal være opnået før indledning af nødbremsefasen.

2.5.2.2. Advarsel med mindst to advarselsmidler skal være afgivet senest ved den værdi, der er angivet i:
For godkendelsesniveau 1 Kolonne F i tabellen i tillæg 1
For godkendelsesniveau 2 Kolonne F i tabellen i tillæg 2
Disse værdier skal være opnået før indledning af nødbremsefasen.

2.5.2.3. Ingen hastighedsreduktion i advarselsfasen må være på over 15 km/h eller 30 % af prøvekøretøjets samlede hastighedsreduktion, afhængig af hvilken værdi er den største.

2.5.3. Kollisionsadvarselsfasen skal efterfølges af nødbremsefasen, som skal bevirke, at prøvekøretøjer ikke kører ind i det bevægende mål.

2.5.4. Nødbremsefasen må ikke starte før en »tid til kollision« (TTC) på 3,0 sekunder eller mindre. Overensstemmelse kontrolleres efter aftale mellem den tekniske tjeneste og køretøjsfabrikanten ved enten faktiske målinger under prøvningen eller ved hjælp af dokumentation leveret af køretøjsfabrikanten.

2.6. Prøvning af fejldetektion

2.6.1. Der simuleres et elektrisk svigt, f.eks. ved at afbryde strømkilden til en AEBS-komponent eller ved at afbryde en elektrisk forbindelse mellem AEBS-komponenter. Når der simuleres et AEBS-svigt, må hverken de elektriske forbindelser til det fejladvarselssignal, der er omhandlet i punkt 1.5.4, eller til det valgfrie middel til deaktivering af AEBS-funktionen, der er omhandlet i punkt 1.4, være frakoblet.

2.6.2. Det fejladvarselssignal, der er omhandlet i punkt 1.5.4, skal aktiveres og forblive aktiveret senest 10 sekunder efter, at køretøjet er blevet kørt med en hastighed på over 15 km/h, og det skal genaktiveres umiddelbart efter en efterfølgende cyklus med tændingsslukning (»off«) og tænding (»on«), så længe den simulerede fejl er til stede.

2.7. Prøvning af deaktivering

2.7.1. Hvis køretøjet er udstyret med et middel til at deaktivere AEBS, drejes startnøglen til »on« (kørsel), og AEBS deaktiveres. Det advarselssignal, der er omhandlet i punkt 1.4.2 skal aktiveres. Startnøglen drejes til slukket (»off«). Startnøglen drejes igen til »on« (kørsel), og det kontrolleres, at det tidligere aktiverede advarselssignal ikke genaktiveres, og dette indikerer, at AEBS er blevet genindkoblet som angivet i punkt 1.4.1. Hvis tændingen foregår ved hjælp af en »nøgle«, skal dette krav opfyldes, uden at nøglen fjernes.

2.8. Prøvning af fejlreaktion

2.8.1. To stationære køretøjer i klasse M 1 , AA, sedan, placeres:
a) så de vender i samme retning som prøvekøretøjets kørselsretning
b) med en indbyrdes afstand på 4,5 m ( 1 )
c) med de to køretøjers bagender på linje med hinanden.

2.8.2. Prøvekøretøjet skal køre en strækning på mindst 60 m med en konstant hastighed på 50 ± 2 km/h og passere midt mellem de to stationære køretøjer. Under prøvningen må der ikke foretages justering af nogen af prøvekøretøjets betjeningsanordninger, bortset fra en let justering af styreanordningen for at modvirke afdrift.

2.8.3. AEBS må ikke afgive en kollisionsadvarsel og må ikke starte nødbremsefasen.1